圖示處于鉛垂平面內(nèi)的單擺,擺繩的長度為Z,且不可伸長,質(zhì)量不計;小球A的質(zhì)量為m,則關(guān)于擺角p的運動微分方程為()
均質(zhì)細長直桿AB的質(zhì)量為m,長度為l,可在鉛垂面內(nèi)繞水平固定軸A轉(zhuǎn)動,桿在圖示位置時,其角速度為ω,則該瞬時桿AB的動能T=()
如圖所示作定軸轉(zhuǎn)動的剛體上某點A的速度、加速度均不等于零,則該剛體角速度大小增大時,θ角的取值范圍為()