圖示電動(dòng)絞車(chē)提升一質(zhì)量為m的物體，在其主動(dòng)軸上作用一矩為M的主動(dòng)力偶。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其它附屬零件對(duì)各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2；傳動(dòng)比r2：r1=i；吊索纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量忽略不計(jì)，求重物的加速度。
卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)如圖所示。可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪B、C，其半徑分別為R和r，對(duì)自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1和J2。被提升重物A的質(zhì)量為m，作用于輪C的主動(dòng)轉(zhuǎn)矩為M，求重物A的加速度。
圖示勻質(zhì)細(xì)桿OA和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg，并在點(diǎn)A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止?fàn)顟B(tài)釋放，計(jì)算剛釋放時(shí)，桿的角加速度及鉸鏈O處的約束力。不計(jì)鉸鏈摩擦。
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