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單項選擇題

典型二階系統(tǒng)，當ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ω_n與諧振頻率ω_r之間的關(guān)系為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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單項選擇題

I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

A.與開環(huán)增益有關(guān)
B.與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關(guān)

求根軌跡分離點的方法是（）。

答案：由特征方程解出K，再由K關(guān)于s的導數(shù)等于零解出

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