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2. 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)奈奎斯特曲線逆時針包圍(-1,j0)的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的()
A、閉環(huán)極點數(shù)
B、閉環(huán)零點數(shù)
C、開環(huán)極點數(shù)
D、開環(huán)零點數(shù)
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A、28
B、30
C、32
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