單項選擇題

對于一維多項式軌跡規(guī)劃，假設起始時間t0=1，終止時間t1=10，起始時刻q0=10,v0=0，終止時刻q1=50,v1=0, t=3時刻v=10，多項式階次應為

A、3
B、4
C、5
D、6
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