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1.填空題我們把輸出量直接或間接地反饋到（），形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作（）。

2.判斷題開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m（n≥m），則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，n-m條分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn)。

3.判斷題若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.866則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)上定不是等幅振蕩。

4.判斷題0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

5.問(wèn)答題微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達(dá)式各是什么？

6.判斷題繪制根軌跡時(shí)，我們通常是從K_g＝0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)畫起，即開(kāi)環(huán)極點(diǎn)是閉環(huán)根軌跡曲線的起點(diǎn)。起點(diǎn)數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。

7.判斷題系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。

8 在以下特殊輔助繼電器中，產(chǎn)生初始化脈沖，常用來(lái)給計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位的是（）

9.判斷題二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

10.判斷題他勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組是由外部電源供電的，且勵(lì)磁電流受電樞端電壓或電樞電流的影響。

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2019.10.27)