自動(dòng)化儀表工章節(jié)練習(xí)(2019.11.28)

某溫度對(duì)象矩形脈沖響應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下表為

試求其階躍響應(yīng)曲線。

為確定某對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的相應(yīng)曲線如圖所示。
（1）試判斷被控對(duì)象有無自衡能力？
（2）根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù)，試估算該對(duì)象的特性參數(shù)值。