1.確定被控對象和控制范圍2.機型選擇3.硬件與程序設(shè)計4.總裝調(diào)試
A.計算機的速度 B.運動系統(tǒng)的阻尼 C.運動系統(tǒng)的剛度 D.操作者
A.傳動比大; B.轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大; C.傳動精度高; D.承載能力強;
性能上向高精度、高效率、智能化方向發(fā)展; 功能上向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展; 層次上向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展。