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1.判斷題按輸出軸的轉角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應按“前大后小”分配。

2 頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。

3.判斷題遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。

4.判斷題遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。

5.判斷題齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。

6.填空題機電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為（）、（）和（）。

7.判斷題仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。

8 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

9 采用脈寬調制（PWM）進行直流電動機調速驅動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。

10 光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，，經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.04.09)