對下圖所示各梯形圖進行化簡,然后寫出指令語句表。
試設(shè)計一小車運行的控制線路,小車由異步電動機拖動,其動作過程如下: (1)小車由原位開始前進,到終點自動停止。 (2)小車在終點停留2min后自動返回原位停止。 (3)要求能在前進或后退途中任意位置啟動和停止。