國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))問(wèn)答題每日一練(2020.01.05)

已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)工程的穩(wěn)定性。

系統(tǒng)方框圖如下，試畫出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù)。

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，計(jì)算系統(tǒng)的阻尼比ζ，無(wú)阻尼振蕩角頻率ωd的及調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5%）。