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根據圖5a所示的圖紙，工件坐標系已標出。如果最后精加工凹槽的軌跡如圖5b，編程時采用刀具半徑補償和長度補償功能，仔細閱讀圖紙，請把程序補齊。
X70.0 G43 G41 R3.0 I3.0 R-20.0 G40
①對零件圖加工工藝分析 ②數值計算（數學處理） ③編寫零件加工程序單 ④制備控制介質 ⑤程序校對與首件試切
