試根據(jù)奈氏判據(jù),判斷圖(1)~(10)所示曲線對應閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知曲線(1)~(10)對應的開環(huán)傳遞函數(shù)如下(按自左至右順序)。
某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構圖如圖所示,試繪出控制器傳遞函數(shù)Gc(s)=k*時系統(tǒng)的根軌跡。