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問答題
【簡(jiǎn)答題】已知系統(tǒng)特征方程為s5+3s4+12s2+32s+48=0，試求系統(tǒng)在S右半平面的根的個(gè)數(shù)。
答案：
，求閉環(huán)傳遞函數(shù)。
