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全部坐標(biāo)系由正交的左手定則確定。
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旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)基于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)延伸而出。
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工業(yè)機(jī)器人用戶(hù)坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的用戶(hù)坐標(biāo)系號(hào)。
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