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問答題
【簡答題】如何在分布式控制系統(tǒng)中實施解耦控制方式？
答案：
這類耦合可以轉(zhuǎn)化為串級耦合，對這類串級解耦，可以用對角線、單位矩陣法，消除耦合元素。 如對角線矩陣法：
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問答題
【簡答題】設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為Gp（s），其前后均有較強干擾，采用復式控制（前饋和反饋），請畫出系統(tǒng)框圖并給出調(diào)節(jié)器。
答案：
因為被控對象前后均有較強干擾，所以在被控對象前后干擾通道的傳遞環(huán)節(jié)Gf和干擾補償環(huán)節(jié)Gd...
