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兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

答案：整定副控制器參數(shù)；整定主控制器的參數(shù)

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填空題
在工程實(shí)踐中，串級(jí)控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。
答案：一步整定法；兩步整定法
填空題
串級(jí)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變（），來(lái)改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。
答案：控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性

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