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名詞解釋
機(jī)器人的自由度
答案:
機(jī)器人末端構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。
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名詞解釋
剛體自由度
答案:
物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。
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判斷題
機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
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