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雅可比矩陣
答案:
研究機(jī)器人操作空間速度與關(guān)節(jié)空間速度間的線(xiàn)性映射關(guān)系即雅克比矩陣。
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆問(wèn)題。
答案:
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名詞解釋
機(jī)器人的自由度
答案:
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