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如圖所示，有一輪子，軸的直徑為50mm，無初速地沿角θ的軌道只滾不滑，5s內(nèi)輪心滾過的距離為s=3m。求子對輪心的慣性半徑。

如圖所示，為求半徑R=0.5m的飛輪對于通過其重心軸A的轉(zhuǎn)動慣量，在飛輪上繞以細繩，繩的末端系一質(zhì)量為m₁=8kg的的重錘，重錘自高度h=2m處落下，測得落下時間t₁=16s為消去軸承摩擦的影響，再用質(zhì)量為m₂=4kg的重錘做第二次實驗，此軸承自同一高度落下的時間為t₂=25s。假定摩擦力矩為一常數(shù)，且與重錘的重量無關(guān)，求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量和軸承的摩擦力矩。