填空題

平面機構(gòu)如圖所示。已知AB//O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1桿以勻角速度ω繞O1軸轉(zhuǎn)動，則矩形板重心C′點的速度和加速度的大小分別為v＝（），a＝（）

答案： rω；rω2
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