AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接如圖所示,DE桿的E端作用一力偶,其力偶矩M的大小為2kNm;又AD=BD=1m,若不計(jì)桿重,求鉸鏈D、F的約束反力。
圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動(dòng),桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知:輪軸半徑為r,桿CD長(zhǎng)為4R,線段AB保持水平。在圖示位置時(shí),線端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
在圖示平面機(jī)構(gòu)中,已知:O1A=O2B=R,在圖示位置時(shí),φ=θ=60°,桿O1A的角速度為ω1,角加速度為α1。試求在該瞬時(shí),桿O2B的角速度和角加速度。