問答題

【計算題】

曲柄OA長r，在平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。桿AB通過固定于點(diǎn)N的套筒與曲柄OA鉸接于點(diǎn)A。設(shè)ϕ=ωt，桿AB長l=2r，求點(diǎn)B的運(yùn)動方程、速度和加速度。

答案：

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