試計算如圖所示機構(gòu)的自由度,若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束時,應予以指出,并進行高副低代,確定該機構(gòu)的級別。
試計算下圖所示凸輪——連桿組合機構(gòu)的自由度。
求下圖所示機構(gòu)的自由度,并在圖中標明構(gòu)件號,說明運動副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機構(gòu)為幾級機構(gòu)。