單項選擇題

已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)，輸入為r（t）=t時的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大

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