如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。
1)設(shè)曲柄為主動(dòng)件,滑塊朝右為工作行程,確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向;
2)此機(jī)構(gòu)在什么情況下,出現(xiàn)死點(diǎn)位置,指出死點(diǎn)位置。
1)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
2)當(dāng)以滑塊為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí),機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。
在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD為機(jī)架,若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB的取值范圍。
圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu),必須滿足最短桿與最長桿之和大于其他兩桿之和。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。