給定下列閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試應(yīng)用Nyquist判據(jù)判斷這些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性:
有一系統(tǒng)的特征方程為 試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時η,μ的取值范圍。
應(yīng)用Routh判據(jù)確定下列特征方程的根中帶正實部的根數(shù)、帶零實部的根數(shù)及帶負實部的根數(shù):