已知系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖如圖所示。圖中P右代表系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上的極點(diǎn)數(shù),試判斷它們的穩(wěn)定性。
已知某控制系統(tǒng)從源點(diǎn)到匯點(diǎn)的總傳輸為 其中a、b、c、d、e、f及q各代表一個(gè)支路的傳輸,試?yán)L制出該系統(tǒng)的信號(hào)流圖。
有一個(gè)信號(hào)流圖如圖所示。試?yán)肕ason公式求總傳輸。