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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中K=10，T=0.2s，輸入r（t）=1（t）+t+t2/2，試用靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
