剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)歐拉角的變化規(guī)律為:自轉(zhuǎn)角ψ=nt,進(jìn)動(dòng)角章動(dòng)角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動(dòng)坐標(biāo)軸上的投影。