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履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。
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足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。
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全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
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