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在平面曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長r，作用有一矩為M的力偶，滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為f_s。OA水平，連桿AB與鉛垂線的夾角為θ，力F與水平面成β角。求機(jī)構(gòu)在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計機(jī)構(gòu)的重量，且θ〉φ_m=arctanf_s。

圖示球重G=300N，接觸面間的靜摩擦系數(shù)均為f_s=0.25，l₁=0.2m，l₂=0.15m。問力F的值至少為多大時，球才不至于落下。