填空題

一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)，若它開(kāi)環(huán)右半平面極點(diǎn)數(shù)為P，則它的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線必（）時(shí)針繞（－1， j0）點(diǎn)P周。

答案： 逆
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