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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點是什么？
答案：
1、機(jī)器人的控制是與運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)密切相關(guān)的。
2、即使是一個簡單的機(jī)器人，也至少需要3—5個自由...
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問答題
【簡答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動形式？
答案：
驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置的傳動裝置。
