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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述對(duì)偶原理的基本內(nèi)容。
答案：
對(duì)偶原理：設(shè)S1=（A，B，C.、S2=（AT，CT，BT）是互為對(duì)偶的兩個(gè)系統(tǒng)，則S1的能控性等價(jià)于S2的能觀測(cè)性；S...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】如何利用試湊法調(diào)整PID算法的參數(shù)？
答案：
（1）先整定比例部分：將比例系數(shù)KP由小調(diào)大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)趨勢(shì)，直到得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果系統(tǒng)沒有靜...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？（
答案：
1）計(jì)算機(jī)只輸出控制增量，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分，因而誤動(dòng)作影響小。
（2）在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此...
（2）在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此...
