問答題

【案例分析題】

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

試求輸入為r（t）=1+3t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

答案：

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