A.使用系統(tǒng)提供的PID指令或向?qū)ё疃嗫梢杂?個回路
B.在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設(shè)定溫度,需要關(guān)閥,減小輸出控制(減少冷水流量等),這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,則需要增大輸出控制)。若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設(shè)為負數(shù)。
C.新的S7-200CPU支持PID自整定功能,在STEP7-Micro/WINV4.0中也添加了PID調(diào)節(jié)控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調(diào)節(jié)控制面板來啟動自整定功能。
D.只有用PID向?qū)傻腜ID才能執(zhí)行PID自整定功能。
E.PID不需要達到穩(wěn)定狀態(tài)或未經(jīng)任何調(diào)節(jié),就可以啟動PID自整定功能