問答題

【簡答題】AGV的自動轉(zhuǎn)向方式有哪幾種？特點是什么？

答案：（1）鉸軸轉(zhuǎn)向式。方向輪裝在轉(zhuǎn)向鉸軸上，轉(zhuǎn)向電動機通過減速器和機械連桿機構(gòu)控制鉸軸，從而控制方向輪的轉(zhuǎn)向，需要有轉(zhuǎn)向限位...
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