問答題

【計算題】

計算下圖所示個機構(gòu)的自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。

答案： 復(fù)合鉸鏈：在H處；
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P
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