計算下圖所示個機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運(yùn)動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。
計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運(yùn)動。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。