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示教編程時(shí),過渡點(diǎn)盡量用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令,精確點(diǎn)盡量用直線指令。
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工業(yè)機(jī)器人按用途可分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等多種。
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電柜在走線的時(shí)候應(yīng)該按照先接強(qiáng)電后接控制電,強(qiáng)電與控制電盡量分開,走線時(shí)應(yīng)該就近接線等原則。
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