考慮一個(gè)SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示,其中uk和yk分別為前向通道被控對(duì)象的輸入和輸出量,{ek}為白噪聲擾動(dòng)序列。試討論以下兩種情況的被控對(duì)象模型參數(shù)的可辨識(shí)性和辨識(shí)結(jié)果。
考慮一個(gè)SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示,其中uk和yk分別為前向通道過(guò)程輸入和輸出量,{ek}為白噪聲擾動(dòng)序列,過(guò)程參數(shù)多項(xiàng)式A(z-1)、B(z-1)、C(z-1)和已知的調(diào)節(jié)器參數(shù)多項(xiàng)式P(z-1)、Q(z-1)分別表示為: 試證明:過(guò)程參數(shù)多項(xiàng)式可辨識(shí)的條件是使調(diào)節(jié)器參數(shù)多項(xiàng)式的階次滿足