問答題

【計算題】

考慮一個SISO閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示，其中uk和yk分別為前向通道過程輸入和輸出量，{ek}為白噪聲擾動序列，過程參數多項式A（z-1）、B（z-1）、C（z-1）和已知的調節(jié)器參數多項式P（z-1）、Q（z-1）分別表示為：

試證明：過程參數多項式可辨識的條件是使調節(jié)器參數多項式的階次滿足


 

答案：


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