填空題

硬件主要包括（）、（）和（）。

答案： 傳感裝置；控制裝置；關節(jié)伺服驅動部分
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填空題

工業(yè)機器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個子系統(tǒng)。
答案： 驅動系統(tǒng)；機械結構系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)
填空題

按照控制方式分類，可分為（）機器人、（）機器人、（）機器人、（）機器人和（）機器人。
答案： 操作；程序；示教再現(xiàn)；智能；綜合
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