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【簡(jiǎn)答題】試?yán)L制一種的結(jié)構(gòu)件圖,并簡(jiǎn)單描述其工作原理?
答案:
夾鉗式手部與人手相似,是工業(yè)機(jī)器人廣為應(yīng)用的一種手部形式。它一般由手指(手爪)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接與支...
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【簡(jiǎn)答題】夾鉗式取料手由哪幾部分組成,每部分的作用是什么?
答案:
夾鉗式手部與人手相似,是工業(yè)機(jī)器人廣為應(yīng)用的一種手部形式。它一般由手爪和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),及連接與支撐原件...
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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的末端操作器有哪些種類?
答案:
工業(yè)機(jī)器人的手部也叫末端操作器,它直接裝在工業(yè)機(jī)器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作。可以具有手...
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