如圖所示,已知a=15mm,b=50,c=30,,求該機構為曲柄搖桿機構時d的尺寸范圍。
如圖所示,已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力Fr=500N,a=200mm,b=1400mm,φ1=90°,移動副處的摩擦角為16.7°,不計其它運動副的摩擦及各構件自重。求構件1上的平衡力矩Mb及各運動副反力。
如圖所示機構,已知h=750mm,ω1=20rad/s,用瞬心法求φ1=30°時構件3的速度V3是多少?