問(wèn)答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts（△=5%）。

答案：

微信掃碼免費(fèi)搜題