問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些?

答案:1、積分項(xiàng)的改進(jìn);
(1)積分分離
(2)抗積分飽和
(3)梯形積分
(4)消除積分不靈...
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