問答題

【案例分析題】

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求

系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）

答案：

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