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用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí),移動(dòng)命令為()。
答案:
MOVJ
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填空題
設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸()移動(dòng)。
答案:
平行
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填空題
設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸()運(yùn)動(dòng)。
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