多項選擇題

控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現控制點不變動作。

A.關節(jié)坐標系
B.直角坐標系
C.圓柱坐標系
D.工具坐標系
E.用戶坐標系

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